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アイテム
世界初、水中で複数の対象を自律的に追尾する画像認識トラッキング技術による1対多接続の光無線通信に成功 ～Beyond 5Gによる海の産業革命を目指して～
https://oacis.repo.nii.ac.jp/records/2710
https://oacis.repo.nii.ac.jp/records/2710bda971cd-b8fc-447a-b64e-b7ed1daf1258
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TUMSAT Press Release-20220422.pdf (1.4 MB)
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| Item type | その他 / Others(1) | |||||
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| 公開日 | 2023-03-26 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 世界初、水中で複数の対象を自律的に追尾する画像認識トラッキング技術による1対多接続の光無線通信に成功 ～Beyond 5Gによる海の産業革命を目指して～ | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 自律航行ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 遠隔操作ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ROV | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | AUV | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 水中無線通信ネットワーク | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | OCC | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_1843 | |||||
| 資源タイプ | other | |||||
| 著者 |
東京海洋大学
× 東京海洋大学× ソフトバンク |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | ソフトバンク株式会社（代表取締役 社長執行役員 兼 CEO：宮川 潤一、以下「ソフトバンク」）と国立大学法人東京海洋大学（学長：井関 俊夫、以下「東京海洋大学」）の後藤 慎平助教らの研究チームは、Beyond 5Gによる海の産業革命を目指して、画像処理技術、精密制御技術および可視光無線通信技術を活用した、複数の対象を自律的に追尾する画像認識トラッキング技術による1対多接続の水中光無線通信システムを開発し、水中の2台の遠隔操作ロボット（ROV：Remotely Operated Vehicle）に光無線通信経由で別々の指示を同時に与え、それぞれをリアルタイムに制御する実証実験に成功しました。 3台の水中光無線通信機（親機1台、子機2台）同士が、自動で捕捉・追尾し合って1対多接続の通信を確立・維持している状態で、子機となる水中光無線通信装置に接続された2台のROVをリアルタイムに遠隔操作する実証実験に成功したのは、世界で初めて※1です。 1対多接続の光無線通信を可能とするトラッキング技術によって、水中ロボットによる作業の自由度は大きく向上します。今後、このトラッキング技術によって、水中ロボットの群制御による効率的な海洋資源管理や水中設備点検、海氷下などでの水中ロボットによる測位、光無線通信を搭載した海底灯台による海中航路や新航法の開拓といった海の次世代モビリティへの利活用、有人の潜水艇間のコミュニケーションなど水中航走体全般の利活用に係る新たな市場の創出が期待されます。 |
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| 書誌情報 |
発行日 2022-04-22 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 東京海洋大学総務課広報室 | |||||
| 注記 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | プレスリリース掲載の問合せ先は、発信当時のものです | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | Copyright©All Rights Reserved Tokyo University of Marine Science and Technology | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://www.softbank.jp/ | |||||
| 関連名称 | ソフトバンク | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://www.kaiyodai.ac.jp/ | |||||
| 関連名称 | 東京海洋大学 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
