@misc{oai:oacis.repo.nii.ac.jp:00000624, author = {田丸, 人意}, month = {2015-12-10}, note = {平成14年度 東京商船大学大学院商船学研究科 交通システム工学専攻 博士学位論文, 指導教員:大津皓平, 全文公表年月日: 2008-03-19}, title = {可変ゲイン最適制御法による船舶の操縦に関する研究}, year = {}, yomi = {タマル, ヒトイ and Tamaru, Hitoi} }