WEKO3
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周波数変動を伴う動揺ベースマニピュレータの適応動揺推定および適応運動制御手法に関する研究
https://oacis.repo.nii.ac.jp/records/1898
https://oacis.repo.nii.ac.jp/records/1898d9af96da-00ca-43bd-9ee5-bcef16461851
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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論文全文(kad547.pdf) (14.7 MB)
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論文要旨(kad547a.pdf) (146.4 kB)
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論文要約(kad547r.pdf) (92.2 kB)
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審査結果要旨(kad547e.pdf) (97.8 kB)
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2023-07-10 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 周波数変動を伴う動揺ベースマニピュレータの適応動揺推定および適応運動制御手法に関する研究 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Adaptive oscillation estimation and adaptive motion control of an oscillatory base manipulator subject to frequency variation | |||||
言語 | ||||||
言語 | eng | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
タイトル(ヨミ) | ||||||
シュウハスウ ヘンドウ オ トモナウ ドウヨウ ベース マニピュレータ ノ テキオウ ドウヨウ スイテイ オヨビ テキオウ ウンドウ セイギョ シュホウ ニ カンスル ケンキュウ | ||||||
著者 |
佐藤, 誠浩
× 佐藤, 誠浩 |
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寄与者 | ||||||
姓名 | 戸田, 勝善 | |||||
注記 | ||||||
内容記述 | 東京海洋大学博士学位論文 2019年度(2020年3月) 応用環境システム学 課程博士 甲第547号 | |||||
注記 | ||||||
内容記述 | 指導教員: 戸田勝善 | |||||
注記 | ||||||
内容記述 | 全文公表年月日: 2023-7-10 | |||||
学位名 | ||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関名 | 東京海洋大学 | |||||
学位授与年度 | ||||||
2019 | ||||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2020-03-25 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 博甲第547号 | |||||
学位記番号 | ||||||
海洋大博甲第547号 | ||||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |